Située sur l'îlot do Farol (l'île du Phare), le phare de São Lourenço se situe à l'extrémité est de Madère. Il s'agit du plus ancien phare de Madère. Il a été construit en 1870, et se compose d'une tour blanche de 10 m de haut. Il a été modernisé à plusieurs reprises, en 1956, puis 2000 et encore plus récemment avec désormais un système fonctionnant à l'énergie solaire.
On ne peut pas y accéder et le visiter : le site n'est accessible que par bateau et est située dans une zone protégée par le parc naturel de Madère depuis 1982.
Pour le découvrir de loin, il faut gravir le petit pico do Furado lors de la randonnée de São Lourenço. On a alors une vue incroyable sur l'îlot et l'océan.